Hubo «primeros informes de lesiones» después del incidente, dijo la red interurbana de trenes Amtrak en un comunicado.
Las autoridades locales están ayudando a los clientes y la compañía está desplegando sus recursos para ayudar, añadieron.
El tren viajaba a Chicago desde Los Ángeles cuando chocó contra el vehículo en un cruce público en Mendon.
El accidente provocó el descarrilamiento de unos ocho vagones de tren, dijo la Patrulla de Caminos del Estado de Missouri en un tuit.