El mediocampista mexicano logró firmar un contrato por las próximas tres temporadas con el equipo español.
Herrera dejó al puerto luego de seis años.
“Motivado y con mucha ilusión por llegar a un equipo histórico como el Atlético de Madrid y muy feliz por jugar en la mejor liga del mundo nos vemos pronto colchoneros», escribió Herrera en su cuenta de Twitter.